เพลาลอยแบบกึ่ง-หมายถึงเพลาที่ไม่เพียงแต่รับแรงบิดเท่านั้น แต่ยังรวมถึงโมเมนต์การโก่งตัวด้วย ด้านในของเพลานี้เชื่อมต่อกับเฟืองเพลาเฟืองท้ายผ่านร่องฟัน ในขณะที่ปลายด้านนอกได้รับการรองรับบนตัวเรือนเพลาด้วยลูกปืน ล้อถูกติดตั้งอย่างแน่นหนาบนคานยื่นที่ปลายด้านนอกของเพลา ดังนั้นแรงทั้งหมดที่กระทำต่อล้อและโมเมนต์การโค้งงอที่เกิดขึ้นจะถูกส่งไปยังเพลาโดยตรง จากนั้นจึงส่งผ่านแบริ่งไปยังตัวเรือนเพลาขับ ในระหว่างการทำงานของยานพาหนะ เพลาไม่เพียงแต่ขับเคลื่อนล้อเท่านั้น แต่ยังรองรับน้ำหนักทั้งหมดของยานพาหนะอีกด้วย เนื่องจากปลายด้านในของเพลานี้รับเฉพาะแรงบิด ในขณะที่ปลายด้านนอกรับทั้งแรงบิดและโมเมนต์การโก่งตัว จึงเรียกว่า "กึ่ง-ลอย" คุณลักษณะทางโครงสร้างของมันคือปลายด้านนอกถูกยึดเข้ากับดุมด้วยพื้นผิวทรงกรวยและกุญแจ ซึ่งรองรับโดยแบริ่งลูกกลิ้งเรียว แรงตามแนวแกนด้านนอกจะรับภาระโดยแบริ่งลูกกลิ้งเรียว ในขณะที่แรงตามแนวแกนด้านในจะถูกส่งไปยังแบริ่งลูกกลิ้งเรียวบนเพลาอีกข้างหนึ่งผ่านทางตัวเลื่อน
แม้ว่าโครงสร้างรองรับเพลาลอยแบบกึ่ง-จะมีขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบา แต่เพลาต้องเผชิญกับความเครียดที่ซับซ้อนและยากต่อการถอดประกอบ หากถอดเพลาออก จะไม่สามารถรองรับยานพาหนะบนพื้นได้ โดยทั่วไปใช้ได้กับรถตู้ขนาดเล็กและยานพาหนะขนาดเล็กที่มีน้ำหนักบรรทุกน้อย ล้อมีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็ก และเพลาล้อหลังแบบตัน