ระบบกันสะเทือนแบบลอยได้เต็มที่หมายถึงระบบกันสะเทือนแบบรับแรงบิดเท่านั้นและไม่มีโมเมนต์การโก่งตัวใดๆ ด้านในของระบบกันสะเทือนประเภทนี้เชื่อมต่อกับเฟืองท้าย-โดยใช้ร่องฟันเฟือง ในขณะที่ด้านนอกมีจานจานที่มีหน้าแปลนซึ่งยึดไว้กับดุมล้อ ดุมล้อติดตั้งอยู่บนเพลาโดยใช้แบริ่งลูกกลิ้งเรียวสองตัว ดังนั้นการกระแทกและแรงสั่นสะเทือนทั้งหมดที่ล้อได้รับ รวมถึงน้ำหนักของยานพาหนะจะถูกส่งจากล้อไปยังดุมล้อและต่อไปยังเพลา ซึ่งทั้งหมดจะรับภาระจากโครงเพลา อย่างไรก็ตาม ระบบกันสะเทือนของไดรฟ์จะส่งเฉพาะแรงบิดจากเฟืองท้ายไปยังล้อเพื่อขับเคลื่อนยานพาหนะเท่านั้น ในกระบวนการนี้ ระบบนิรภัยของไดรฟ์จะรับเฉพาะแรงบิดที่ปลายทั้งสองข้างเท่านั้น และไม่มีโมเมนต์การโก่งตัวใดๆ จึงเป็นที่มาของชื่อ "ลอยเต็มที่" คุณลักษณะทางโครงสร้างของมันคือดุมล้อจะติดตั้งบนเพลาผ่านแบริ่งลูกกลิ้งเรียวสองตัว ล้อจะติดตั้งอยู่บนดุมล้อ และแรงรองรับจะถูกส่งไปยังเพลาโดยตรง ระบบกันสะเทือนของไดรฟ์ถูกยึดเข้ากับดุมล้อด้วยน็อตแปดตัว เพื่อส่งแรงบิดไปยังดุมล้อและขับเคลื่อนการหมุน
เพลาครึ่งท่อนที่ลอยได้เต็มที่-สามารถถอดประกอบและเปลี่ยนได้ง่าย เพียงถอดสลักเกลียวยึดที่ยึดไว้กับหน้าแปลนเพลาครึ่ง-ออก เพื่อถอดเพลาครึ่ง-ออก เมื่อถอดเพลาครึ่ง-ออก น้ำหนักทั้งหมดของยานพาหนะจะถูกรองรับโดยโครงเพลา ทำให้สามารถจอดบนพื้นได้อย่างน่าเชื่อถือ ข้อเสียคือโครงสร้างค่อนข้างซับซ้อนและมีส่วนประกอบที่หนักกว่า เป็นเพลาครึ่ง-ทั่วไปที่ใช้ในรถยนต์ โดยส่วนใหญ่มีรถบรรทุกเบา กลาง และหนัก- ยานพาหนะนอกถนน- และรถโดยสารที่ใช้ดีไซน์นี้