เพลาเพลาสามารถแบ่งออกเป็นเพลาเพลาเต็มรูปแบบเพลาเพลาลอยสามในสี่และเพลาเพลากึ่งลอยตามประเภทรองรับที่แตกต่างกัน เพลาเพลาแบบลอยตัวเต็มรูปแบบส่งแรงบิดเท่านั้นอย่าแบกแรงปฏิกิริยาและช่วงเวลาที่ดัดนั้นง่ายต่อการถอดและประกอบง่ายต่อการบำรุงรักษาในระยะต่อมาและใช้กันอย่างแพร่หลาย เพลาเพลากึ่งลอยไม่เพียง แต่ส่งแรงบิด แต่ยังแบกแรงปฏิกิริยาและช่วงเวลาที่โค้งงอของรถ พวกเขามีโครงสร้างการสนับสนุนที่เรียบง่ายและต้นทุนการผลิตต่ำและเหมาะสำหรับรถยนต์ที่มีแรงปฏิกิริยาขนาดเล็กและช่วงเวลาที่โค้งงอ