กรงลูกบอลภายนอก: ลูกบอลเหล็กของกรงลูกนี้ได้รับการแก้ไขในหน้าต่างหกบานของกรงระหว่างปลอกแขนและตัวเรือนระฆัง ลูกบอลเหล็กอยู่ครึ่งทางในแขนเสื้อและตัวเรือนระฆังซึ่งสามารถกำหนดมุมของการกระทำกับข้อต่อสากล การรักษาพื้นผิวที่ราบรื่นทำให้การเคลื่อนไหวของข้อต่อสากลเหมือนอุปกรณ์เอียง ลูกบอลเหล็กหกลูกผลักแทร็กลูกบอลในแขนดาวและตัวเรือนระฆังตามลำดับ แต่แรงบิดจะถูกส่งผ่านลูกเหล็กแทนฟันเกียร์
กรงลูกบอลด้านใน (ประเภทตรีศูล): ไม่มีลูกเหล็กในประเภทขาตั้งค่าคงที่ความเร็วคงที่สากล แต่มีการใช้ตลับลูกปืนสามลูกด้วยลูกกลิ้งเข็มซึ่งสามารถเลื่อนในสามแทร็กในตัวเรือนระฆัง ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับกรงลูกบอลด้านในของรถขับเคลื่อนสี่ล้อเหมาะสำหรับตำแหน่งของกรงลูกบอลด้านในที่มีมุมบิดขนาดเล็กและสามารถเลื่อนเข้าด้านในและด้านนอกเพื่อปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนความยาวของเพลาขับเมื่อยานพาหนะเคลื่อนที่
กรงบอลด้านใน (ประเภทหกลูก): ผลิตภัณฑ์ร่วมกันแบบสไลด์แบบสไลด์ประเภทนี้มีแนวคิดการออกแบบที่แตกต่างกัน แรงบิดถูกส่งโดยลูกเหล็กในแทร็กเอียง ประสิทธิภาพของผลิตภัณฑ์นั้นยอดเยี่ยมเกินกว่ากรงลูกบอลชั้นใน TJ แต่ระยะการเลื่อนสั้นกว่าซึ่งสามารถแก้ปัญหาเสียงรบกวนได้ มันถูกใช้อย่างกว้างขวางในยานพาหนะขับเคลื่อนสี่ล้อ