เพลาครึ่งคือเพลาที่ส่งแรงบิดระหว่างตัวลดกระปุกเกียร์และล้อขับ (ส่วนใหญ่เป็นของแข็งในอดีต แต่เนื่องจากความไม่สมดุลของการหมุนของเพลากลวงนั้นง่ายต่อการควบคุมรถยนต์หลายคันใช้เพลากลวง) มีข้อต่อสากล (u/ข้อต่อ) ที่ปลายด้านในและด้านนอกซึ่งเชื่อมต่อกับเกียร์ตัวลดและวงแหวนด้านในของฮับที่แบกเส้นโค้งบนข้อต่อสากล
เพลาครึ่งใช้ในการส่งพลังงานระหว่างความแตกต่างและล้อขับเคลื่อน เพลาครึ่งหนึ่งของเพลาไดรฟ์แบบไม่เชื่อมต่อแบบธรรมดาสามารถแบ่งออกเป็นสามประเภท: ลอยเต็ม 3/4 ลอยและกึ่งลอยตามแบบฟอร์มรองรับด้านนอกที่แตกต่างกัน
เพลาครึ่ง (เพลาขับ) เรียกอีกอย่างว่าเพลาไดรฟ์ (CVJ, ข้อต่อ CV, ข้อต่อความเร็วคงที่) มันเป็นเพลาที่เชื่อมต่อเฟืองท้ายและล้อไดรฟ์ เพลาครึ่งคือเพลาที่ส่งแรงบิดระหว่างตัวลดกระปุกเกียร์และล้อไดรฟ์ มีข้อต่อสากล (u/ข้อต่อ) ที่ปลายด้านในและด้านนอกซึ่งเชื่อมต่อกับเกียร์ตัวลดและวงแหวนด้านในของฮับที่แบกเส้นโค้งบนข้อต่อสากล
